ニュートン海中グリッパー
製品説明
Newton Subsea Gripper
ニュートン海中グリッパーは、BlueROV2やその他の海中潜水機用の手動での操縦可能なアイテムです。
グリッパーのジョー部分は、直径7cmまでの物体を掴むことができます。
また、このジョーはプラスチック製で設計されており、潤滑を必要としない耐腐食性のメカニズムとアルミ製ネジで構成されています。
ジョーは、ギヤードブラシモーターと親ネジを使用するリニアアクチュエータによって駆動されます。本体は空気で満たされており、Oリングで密封されています。
内部モーターは、標準のサーボ式PWM信号受信専用のブラシレスモーターコントローラーによって制御されています。そのため、スラスターやライトと同様に制御が可能です。
グリッパーは9-18V入力と互換性があり、最大電流は6Aのため、スラスターを駆動させるバッテリーで電力供給ができます。
製品内容
- ニュートングリッパー（プリインストールケーブルペネトレータ付）×1
- ペネトレータナット ×1
- ペネトレータOリング ×1
- ニュートングリッパー取り付けクランプとつまみネジ ×1
- ニュートングリッパー取り付けクランプネジ ×2
2D図面
ニュートングリッパーアセンブリ
ニュートングリッパーマウント
仕様
| 電力スペック | ||
|---|---|---|
| 電源電圧 | 9~18V | |
| PWMロジック電圧 | 3.3V | |
| PWMニュートラル信号 | 1500マイクロ秒 | |
| PWMオープン信号 | 1530マイクロ秒~1900マイクロ秒 | |
| PWMクローズ信号 | 1470マイクロ秒~1100マイクロ秒 | |
| ピーク電流 | 6A | |
| メカニカルスペック | ||
| グリップ力(先端) | 97ニュートン | 22ポンド |
| グリップ力(中央) | 124ニュートン | 28ポンド |
| リニアピストントラベル | 15㎜ | 0.59インチ |
| ジョー開口 | 70㎜ | 2.75インチ |
| 開閉時間 | 1.6秒 | |
| ケーブルスペック | ||
| ケーブル径 | 3.8㎜ | 0.15インチ |
| ケーブル長 | 635㎜ | 25インチ |
| ケーブルジャケット | ブラックウレタン | |
| 導体の絶縁 | 酸エッチングFEP | |
| 導体ケージ | 20AWG | |
| ワイヤー | 黒:アース / 赤:電源 / 黄:シグナル | |
| 物理的スペック | ||
| ハウジング材質 | アルミ6061-T6 | |
| 定格圧力 | 300m | 984フィート |
| 全長(クローズ時) | 294㎜ | 11.57インチ |
| 全長(オープン時) | 300㎜ | 11.81インチ |
| 本体基礎円筒部径 | 35㎜ | 1.38インチ |
| ブラケット取付穴の間隔 | 16㎜ | 0.63インチ |
| ブラケットネジサイズ | M5×0.4 | |
| 重量(空気中,ケーブル付) | 616g | 21.9オンス |
| 重量(水中,ケーブル付) | 260g | 9.2オンス |
¥78,000
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