BlueROV2ヘビー構成キット

BlueROV2ヘビー構成キット
BlueROV2ヘビー構成キット

このキットは、4つの垂直スラスター、6自由度制御、浮力の向上、および外部スラスターガードを備えたBlueROV2ヘビー構成にアップグレードするために必要なコンポーネントを提供します。メインエンクロージャーに2つの追加のペネトレーター穴を使用する必要があります。

製品説明

BlueROV2ヘビー構成レトロフィットキットは、ROVをアップグレードして、4つの垂直スラスター、外部スラスターガード、および追加の浮力を持たせるために必要なコンポーネントを提供します。

このアップグレードにより、6自由度の制御とロールとピッチのアクティブな安定化が得られ、BlueROV2Heavyは市場で最も安定しているが操作可能なミニROVになります。

BlueROV2が発売される前から、このアドオンを長い間計画してきました。そのため、そこにあるすべてのBlueROV2には、重い構成にアップグレードするために必要な取り付け穴がすでにあります。

この改造キットには、安定性と持ち上げ能力を高めるための追加の浮力も含まれています。元の垂直スラスターによって残された隙間に収まる新しい丸い浮力フォームブロックと、古いものの間のギャップを埋め、クリーンで流体力学的設計を維持するための新しいフェアリングがあります。

重い構成へのアップグレードはかなり簡単で、バックエンドキャップに2つの追加のペネトレーター穴を使用する必要があります。レトロフィットキットには、配線を容易にするために、2つの追加の基本ESCと2つの3位置端子台が含まれています。新しいESCを導入するのは少し手間がかかりますが、その方法について明確な手順があります。

中央のビデオは、ピッチの安定性を示すためにテザーを引っ張っている間のROVの保持方向を示しています。 ROVは、何が起こっているかに関係なく、安定したカメラビューを保持します。

この安定性制御は、ペイロードスキッドのように、ROVに大きなペイロードを取り付けた場合、または水中に大量のテザーがある場合に、異常なダイナミクスや不均衡を自動的に修正するため、非常に便利です。これは、Ping360スキャニングソナーのようなROVソナーを使用する場合に特に便利です。

BlueROV2ヘビー構成は、車両の6自由度の完全な制御のロックを解除し、ArduSubでのサポートにも多くの時間を費やしました。ほとんどすべてのROVと比較して本当にユニークなこれらの新しい操縦機能をチェックしてください!

これをフィードバックスタビリティコントロールと組み合わせると、ROVを任意の位置に向けて、通常のように制御できます。もちろん、これはパイロットにとってクールで楽しいものですが、特にニュートン海底グリッパーのようなエンドエフェクターと一緒に使用すると、多くの新しい運用の可能性が開かれます。

BlueROV2ヘビーレトロフィットキットは、既存のBlueROV2に追加でき、新しいROVと一緒に購入することもできます。ヘビーガード、新しい浮力フォーム、新しいフェアリングも別売りです。組み立て手順、チュートリアル、および6自由度で車両を操縦する方法については、ドキュメントページをご覧ください。

SKU:ROV098

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