マニュアル

QGroundControlのセットアップ方法

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QGroundControl

BlueROV2を扱うには専用のソフトウェアが必要となります。ここでは「QGroundControl」のインストールする方法を解説します。

QGroundControlをダウンロードする

1. まずはQGroundControlをダウンロードしましょう。下記のボタンをクリックして最新版をダウンロードしてください。

ダウンロードはこちら

アップデート後にQGroundControlを起動するとエラーが表示される場合があります。もし、エラーが表示される場合は、QGroundControlを一旦アンインストールしてから、最新バージョンをインストールすることで解消されます。

QGroundControlをインストールする

1. 実行ファイル「QGroundControl-installer.exe」をクリックしてインストールを開始しましょう。
 

QG

 

ユーザーアカウント制御がポップアップ表示される場合は【はい】をクリックしてください。

2.【Next】をクリックします。

QG

 
3.【Install】をクリックします。

QG

 
インストールがはじまります。

QG

ドライバのセットアップ

4. インストールの途中にドライバのダウンロードが表示されます。【Next】をクリックしてください。

QG

5. 利用規約に同意して【Next】をクリックする。
 

QGMG.

 
6. インストールするフォルダを選択して【Next】をクリックします。※通常は予め設定されているフォルダでも支障ありません。

KG.

 
7. ドライバがインストールされます。【Install】をクリックしてください。 

QG

 

ドライバのインストール

8. いくつかのコンピューターデバイスを動作させるために、必要なドライバをインストールします。【次へ】をクリックしてください。
 

QG

 
9. ドライバが正しくインストールされたら【完了】をクリックします。
 

QGMG.

QGroundControlのセットアップ完了

 
10. ドライバのセットアップが完了しました。【Finish】をクリックしてウィザードを閉じてください。
 

QG

11. 全てのセットアップが完了しました。【Close】をクリックしてウィザードを閉じてください。
 

QG

 

BlueROV2との接続

12. QGroundControlのセットアップが完了したら、Fathom-X Tether Interfaceを通してBlueROV2に接続してみましょう。
 
Fathom-X

下記のように水中ドローンのカメラ映像が映し出されます。
 
カメラ映像

ソフトウェアの更新方法
ソフトウェアのセットアップ方法

BlueROV2を潜行させるためには、パソコンとの接続は必須。ネットワークの設定も行う必要がでてきます。 このページでは、ネットワーク設定、ファイアウォールまでの手順を解説します。

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