ニュートン海中グリッパー

ROV045
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商品番号:ROV045

ニュートン海中グリッパー

在庫状態 : 在庫有り
¥48,168(税込)
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製品説明

Newton Subsea Gripper

ニュートン海中グリッパーは、BlueROV2やその他の海中潜水機用の手動での操縦可能なアイテムです。

グリッパーのジョー部分は、直径7cmまでの物体を掴むことができます。
また、このジョーはプラスチック製で設計されており、潤滑を必要としない耐腐食性のメカニズムとアルミ製ネジで構成されています。

ジョーは、ギヤードブラシモーターと親ネジを使用するリニアアクチュエータによって駆動されます。本体は空気で満たされており、Oリングで密封されています。

gripper-opening

内部モーターは、標準のサーボ式PWM信号受信専用のブラシレスモーターコントローラーによって制御されています。そのため、スラスターやライトと同様に制御が可能です。

グリッパーは9-18V入力と互換性があり、最大電流は6Aのため、スラスターを駆動させるバッテリーで電力供給ができます。

製品内容

  • ニュートングリッパー(プリインストールケーブルペネトレータ付)×1
  • ペネトレータナット ×1
  • ペネトレータOリング ×1
  • ニュートングリッパー取り付けクランプとつまみネジ ×1
  • ニュートングリッパー取り付けクランプネジ ×2

2D図面

ニュートングリッパーアセンブリ

ニュートングリッパー(1)

ニュートングリッパーマウント

ニュートングリッパー(2)

仕様

電力スペック
電源電圧 9~18V
PWMロジック電圧 3.3V
PWMニュートラル信号 1500マイクロ秒
PWMオープン信号 1530マイクロ秒~1900マイクロ秒
PWMクローズ信号 1470マイクロ秒~1100マイクロ秒
ピーク電流 6A
メカニカルスペック
グリップ力(先端) 97ニュートン 22ポンド
グリップ力(中央) 124ニュートン 28ポンド
リニアピストントラベル 15㎜ 0.59インチ
ジョー開口 70㎜ 2.75インチ
開閉時間 1.6秒
ケーブルスペック
ケーブル径 3.8㎜ 0.15インチ
ケーブル長 635㎜ 25インチ
ケーブルジャケット ブラックウレタン
導体の絶縁 酸エッチングFEP
導体ケージ 20AWG
ワイヤー 黒:アース / 赤:電源 / 黄:シグナル
物理的スペック
ハウジング材質 アルミ6061-T6
定格圧力 300m 984フィート
全長(クローズ時) 294㎜ 11.57インチ
全長(オープン時) 300㎜ 11.81インチ
本体基礎円筒部径 35㎜ 1.38インチ
ブラケット取付穴の間隔 16㎜ 0.63インチ
ブラケットネジサイズ M5×0.4
重量(空気中,ケーブル付) 616g 21.9オンス
重量(水中,ケーブル付) 260g 9.2オンス