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ニュートン海中グリッパー

¥49,000(税別)

ニュートン海中グリッパー

ニュートン海中グリッパーは、BlueROV2やその他の海中潜水機用の手動での操縦可能なアイテムです。

グリッパーのジョー部分は、直径7cmまでの物体を掴むことができます。

販売価格
¥49,000(税別)

在庫 : 入荷待ち

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gripper-opening

内部モーターは、標準のサーボ式PWM信号受信専用のブラシレスモーターコントローラーによって制御されています。そのため、スラスターやライトと同様に制御が可能です。

グリッパーは9-18V入力と互換性があり、最大電流は6Aのため、スラスターを駆動させるバッテリーで電力供給ができます。

電力スペック
電源電圧 9~18V
PWMロジック電圧 3.3V
PWMニュートラル信号 1500マイクロ秒
PWMオープン信号 1530マイクロ秒~1900マイクロ秒
PWMクローズ信号 1470マイクロ秒~1100マイクロ秒
ピーク電流 6A
メカニカルスペック
グリップ力(先端) 97ニュートン 22ポンド
グリップ力(中央) 124ニュートン 28ポンド
リニアピストントラベル 15㎜ 0.59インチ
ジョー開口 70㎜ 2.75インチ
開閉時間 1.6秒
ケーブルスペック
ケーブル径 3.8㎜ 0.15インチ
ケーブル長 635㎜ 25インチ
ケーブルジャケット ブラックウレタン
導体の絶縁 酸エッチングFEP
導体ケージ 20AWG
ワイヤー 黒:アース / 赤:電源 / 黄:シグナル
物理的スペック
ハウジング材質 アルミ6061-T6
定格圧力 300m 984フィート
全長(クローズ時) 294㎜ 11.57インチ
全長(オープン時) 300㎜ 11.81インチ
本体基礎円筒部径 35㎜ 1.38インチ
ブラケット取付穴の間隔 16㎜ 0.63インチ
ブラケットネジサイズ M5×0.4
重量(空気中,ケーブル付) 616g 21.9オンス
重量(水中,ケーブル付) 260g 9.2オンス