実証実験

水中ドローン~BlueROV2の組み立て

更新日:

bluerov2

新型のROVを制作しています。

アメリカから取り寄せたBlue Robotics BlueROV2。見た目もかっこいい、期待度満点のROVです。

説明書を見ながらフレームを組み立てる

メーカーHP Blue Robotics

BlueROV2は英語ベースのサイトを見ながらの組み立てになります。

とはいっても、ほぼ組みあがっている状態で届くことから組み立ては簡単です。メインとなるのは設定です。

取扱説明書:英語がわからなくても翻訳すれば組み立て方法の意味は理解できます。

バッテリエンクロージャを底面パネルに装着

ネジロック材を付けながら六角レンチで止めます。

フレームの組み立て

今日はここまで。

プロペラの交換
プロペラの交換方法

スラスタにはプロペラが装着されています。標準タイプのROV2には計6つのスラスタがあり、統計回り及び反時計回りと、装着させる場所により取り付けるタイプが決まっています。 プロペラ交換時は、プロペラの形 ...

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