BlueROV2オペレーションマニュアル

まずは確認前にバッテリーを接続してください。バッテリー格納装置のエンドキャップ及びベントプラグを再取り付けしたのち、次における項目を必ず確認しましょう。
☑　BlueROV2がQGroundControlに接続したことを確認します。
☑　バラストウェイトを時計回りに軽くねじります。
☑　サイドパネルを引き、フレームをひねります。
☑　14穴のエンドキャップに入るケーブルの束を引っ張ります。
☑　テザーシンブルを引き、ひねってください。
☑　ベントプラグが取り付けられていることを確認します。
☑　バッテリーエンクロージャーを押しひねります。
☑　バックエンドキャップを固定しているネジが全て取り付けられていることを目視確認します。
☑　すべてのスラスタの緩みを手で触って確認します。
☑　フェアリングを掴み振ります。
☑　LEDライトを引っ張ります。
☑　ドームとフロントバッテリーエンドキャップを固定しているネジが全て取り付けられていることを
目視確認します。
☑　電子機器用エンクロージャーとバッテリーエンクロージャーのシールを目視確認します。
☑　BlueROV2を地面に置き、周囲に人がいないことを確認します。
☑　カメラのチルト機能およびライトが機能していることを確認します。
☑　BlueROV2を手動モードにします。
☑　前進/後進スティックを前方に押して、スラスタが回転していることを確認します。
（その際、30秒以上運転しないでください。）
☑　昇降スティックを前方に押して、垂直スラスタが回転していることを確認します。
（その際、30秒以上運転しないでください。）
☑　BlueROV2の電源を切ります。
☑　正常に作動する準備が整っていることを確認のうえ、再起動させます。

注意事項

☑　遊泳中およびダイバーの近くでは、BlueROV2を起動しないでください。
☑　潜水時には、水中に機体が触れる前に手を放さないでください。必要に応じて、テザーを使用して下げます。下げる際には、硬いものや鋭利なものを遠ざけてください。
☑　BlueROV2を浅すぎる場所では使用しないでください。
☑　接触事故を防ぐため、BlueROV2が水中にあることを知らないボートから離れて潜水させてくだ
さい。

☑　BlueROV2とテザーを、ボートのプロペラやエンジンから遠ざけてください。
☑　ボートの船長および乗務員が、BlueROV2を潜水することを認知していることをご確認ください。

☑　荒波および高波、強風など、危険を伴う環境下ではBlueROV2を使用しないでください。

☑　ボートで作業している場合は、テザーをプロペラやエンジンから遠ざけてください。
☑　BlueROV2とテザーが水中にあることに気付いていない他のボートからは離れてご使用くださ
い。
☑　テザーをサンゴや岩などの鋭利なものに近づけないでください。
☑　テザーを出し過ぎないでください。過剰なテザーはBlueROV2の駆動に負荷がかかります。
また何らかの物体に引っかかる危険性が高まります。
☑　テザーを鋭い刃のようなものの近くや荒い地面に配置しないでください。
☑　テザーを踏まないでください。

☑　潜水を中断しBlueROV2を15分以上地面に置く場合は、必ず日陰のある場所に保管してください。近くに日よけがない場合は、タオル等で機体を覆い日よけをしてください。

☑　新鮮な真水で洗い流してください。
☑　砂地や海藻で作業していた場合は、付着物をキレイに取り除いてください。

1.《Vehicle Setup》ページの《Frame》タブに移動して、《Load Vehicle Default Parameters》を選択してから、ハードウェア構成に応じてBlue Robotics BlueROV2またはBlue Robotics BlueROV2 Heavyを選択します。

2. 緑色のローディングバーがパラメータの書き込みを終了するのを待ちます。